2024年3月6日下午，广东省船舶工业协会陈建榕秘书长一行来到深圳行知行机器人技术有限公司(以下简称行知行)进行走访调研。此次调研来访的协会企业包括广船国际有限公司、广东中远海运重工有限公司、友联船厂（蛇口）有限公司、广东新粤丰海洋工程装备有限公司、物产中大元通线缆有限公司、大族激光智能装备集团、深圳达沃电子科技有限公司等。据悉，行知行是陈建榕秘书长一行开展绿色修船发展调研的重要站点。

行知行作为绿色修船成套智能化装备领域国内领军企业，参与了国家标准《超高压水射流船舶除锈成套装备》（国标项目计划号20220725-T-604）的制订工作，负责起草爬壁机器人章节部分。其船舶超高压水除锈机器人系列产品已广泛服务于中船系、中远系、招商系等国内三十余家修造船厂。

调研会上，行知行总经理李赳华重点介绍了超高压水除锈机器人在船舶外板除锈领域的工艺应用。针对球鼻艏、船尾大角度反底平面、船底平面等重难点区域，行知行自主研发了柔性磁吸附技术及重载驱动系统，结合抗干扰、平滑运动控制算法，超高压水射流负压密封设计，三维壁面立体定位技术（已完成远程状态监控系统及定位系统样机）开发出W系列船舶除锈机器人，能够适应不同摩擦系数的壁面环境，精准定位和智能避障，适用于船舶外板90%以上区域。工作效率相较人工提升了4~6倍，整体成本可节约43%左右。



广东船协秘书长陈建榕表示，推动工业装备、设备更新，是国家着眼于高质量发展大局作出的重大部署，像行知行这种工业特种机器人装备，既能提高生产效率，又能促进节能降碳、减少安全风险，既惠民、又利企，是船舶修造企业转型升级的必经之路。



会后调研组一行来到生产与测试车间，了解产品的测试过程，并观看水下机器人的实机演示过程。



总经理李赳华表示行知行将继续围绕节能降碳、数字化转型、智能化升级等方向，为中国绿色修船技术提升奉献力量，更要为装备水平的高端化和船舶工业可持续高质量发展承担应尽的社会责任。