目前，国内对于风塔叶片表面除冰仍然采用的是蜘蛛人，或是吊篮的方式。在我国“30碳中和” “60碳达峰”及2030年风电、光伏总装量12亿千瓦以上双重目标下，风电将迎来黄金发展期。传统的除冰方式严重制约者行业的发展。近年来，国外部分企业使用无人机进行除冰，但是无人机滞空时间短，易受风场的横风影 响，稳定性差，对工人操作技巧要求高，亦制约了其在此行业的大范围应用。

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行知行机器人公司结合爬壁机器人技术研制出了一款壁龙Wp-01多功能负载平台，具有自重小，负载大，抗风能力强，爬行稳定等特点。在此基础上搭载喷枪对风机叶片进行精确的喷射清洗剂，除冰效果明显。
目前，行知行机器人公司已在陕西、内蒙古等多家风电场进行了风塔叶片除冰工作，并得到了客户的认可。