在机器人领域，虽然特种机器人没有通用机器人市场那么大，但是特种机器人细分市场关注的人比较少，这对于初创企业来说是一个很不错的机会。

“我们的愿景是做特种机器人领域的专注者与领跑者”，这是深圳市行知行机器人技术有限公司（下面简称：行知行）董事长何凯在接受业路网专访的时候一直所强调的。



据了解，行知行成立于2017年，公司主要创始团队来自于中科院深圳先进技术研究院机器人领域专家团队，2022年已完成A轮融资。

“我们公司的使命是‘Green world，Safe work’，这也是我们公司的发展理念和愿景：‘洁净世界，安全作业’”。何凯在专访时介绍说道：“我们想做特种机器人领域的专注者与领跑者。行知行机器人主要是应用在一些特殊场景，比如船舶、风电塔筒、石化储罐的除锈、除漆、清洗、除冰、打磨、喷涂、检测等。在船舶除锈清洗机器人行业里，我们现在属于头部企业。”

他表示，像石化储罐一般有15米高，传统作业需要搭脚手架，使用行知行的爬壁机器人来作业就不需要搭脚手架了。像风电塔筒，新建的差不多140米高，平原地区还有更高的，在这种情况下如果靠“蜘蛛人”来高空作业的话效率比较低，而且也不安全，借助爬壁机器人就可以安全高效地解决这些问题。又比如像传统的除锈除漆工艺主要靠喷砂，这个灰尘很大，对环境也会造成很大的污染，而且效率也不高，而我们使用的是超高压水除锈除漆和我们自主研发的污水回收装置，这就可以很好地避免对环境的污染，效率也有所提高，是传统喷砂除锈除漆的5~7倍。
所以我们提供的是绿色清洗作业，对船舶来讲就是绿色修船，通过我们的爬壁机器人、超高压水除锈清洗技术和污水回收处理技术来提供一个整体解决方案，不管是船舶行业、石化行业还是风电行业，都能提供一个绿色的清洗方案。

为什么选择特种机器人这个赛道？创业初心是什么？

当谈到为什么突然想到要创立行知行，并选择在特种机器人这个赛道上时，何凯回忆道：“我是在2014年做船板成形项目的时候去船厂做调研，正好船厂船坞在修船，当时看到很多工人们正在高空车上作业，他们使用的工艺就是喷砂，灰尘很大，很远的地方就能看到那个灰尘，虽然他们有使用灰尘滤网来防止灰尘弥漫，但是效果甚微。所以当时看到之后我就在想这个作业环境怎么这么差，使用的工艺怎么还这么落后。后来我调研看到国外有使用超高压水枪来作业的，而且超高压水不像喷砂有灰尘。正好我从2010年起在深圳先进技术研究院就做超高压水板材渐进成型技术，对超高压水技术比较熟悉。

再加上我本身也是学机械自动化的，是在香港中文大学读的博士，本科和硕士就读合肥工业大学，学的是机械电子工程，所以本来也就是研发数控装备的，后来在深圳先进技术研究院也做了很多机器人相关的项目，比如像机器人打磨、喷涂等这方面的研究。
实际上除锈清洗使用的超高压水枪的压力是很大的，都是在250兆帕以上，如果靠人工手持水枪作业的话是很难拿住的，反作用力很大，而且也很危险。所以我们就使用机器人去代替人工，基于这个动机，从2014年到2016年开发了爬壁机器人这个产品，同时我也比较看好这个行业，因为我们国家对绿色环保也很重视。不过当时我们只是开发了一个样机，实际上只有样机还是不行的，因为样机距离能够真正生产作业上面的工业产品还是有很长的一段路，也必须要用企业化的方式去做才行，所以我们就创立了行知行这个公司来做这件事情。”

客户实际需求是不断创新的源泉。

当聊到目前行知行机器人产品发展情况时，他说，公司创建初期我们样机研发出来以后去船舶客户那里做实验的时候，发现存在很多问题，那时我们研发出来的第一代样机是履带机器人，只适合在竖直平面上爬行作业，不能在曲面上爬行，会掉机。当时客户也给我们提出了很多问题和建议，所以后来我们又开发了轮式机器人，在曲率半径超过三米的地方都能吸附爬行，整船外板95%以上的地方基本上都能使用这个机器人来作业。另外我们还研发了装在高空车上使用的大行程恒力半自动除锈除漆清洗盘，再加上污水回收处理装置就形成了综合解决方案和成套装备。

关于创新方面，何凯表示，其实利用超高压水技术来除锈除漆作业国外很早就有了应用，我们也是借鉴了国外的一些技术，然后结合客户的实际需求和反馈，来不断地改进和迭代产品以及提高产品可靠性，所以说对客户需求的快速响应对我们来说非常重要，做产品不能闭门造车，一定要和客户多互动才行。

继续深耕，用新科技促进绿色环保作业

行知行机器人为最终用户解决了哪些痛点？他表示，近年来国家一直提倡绿色环保，而使用传统的喷砂清洗这种工艺对环境会造成很大的污染，同时，传统人工作业的效率也比较低，而且也很不安全。所以我们利用这种新工艺、新设备、新技术来帮助客户能够绿色环保作业，同时帮助客户提升工作效率、降低安全事故，以及降低投入成本，这样也可以把工人从恶劣的、危险的环境中解放出来，可以从事一些机器人操作、维护和保养方面的工作。

当谈到行知行未来的发展方向和规划时，何凯说：“我想我们还是要专注，我们的企业文化是‘专精覃思，知行合一’，我们要一直深耕在特种机器人这个细分领域，不断地去摸索和创新，不断根据客户实际需求去迭代更新产品，特别是对于我们初创公司来说，一定不能贪多。”

对当前我国机器人领域发展状况的一些看法

何凯作为机器人领域的技术专家，那么他对当前我国机器人发展状况有什么看法？他认为，我们国家的机器人发展还是非常迅速的，机器人的一些关键零部件，像电机、驱动、控制器、谐波减速器等等，现在国内都可以自主研发生产，早期要做机器人的话这些核心零部件大多都需要从国外进口，成本很高，现在这些零部件国内能自己做了，成本也就降低了许多。

但是在一些特别高精度高可靠性的应用场景中，目前国内做的还不是特别好，关键零部件的精度和寿命以及控制算法相比国外还有一定的差距，还有很大的提升空间。不过，国内的发展速度也是非常快的，和国外的差距在不断地缩小。

最后

最后，对于如何做好创业如何做好企业方面，何凯也给出了一些自己的看法，他说：“我觉得做企业最重要的是趋势和方向把握对，方向把握对了剩下的就是要脚踏实地的去做事情，特别是对于像我们这种做工业做实体经济的企业是属于硬科技，来不得半点虚假，不能靠忽悠，一定要不断地去创新产品，做好服务，替用户解决实际问题，为客户创造价值。只有把产品和服务做好了，形成了自己的品牌和行业知名度，这样客户在需要的时候才会想起你。”

（来源：业路网）