国产自主研发超高压水清洗爬壁机器人首次在石化行业成功应用
来源: | 作者:AKA robotics | 发布时间: 2019-12-08 | 204 次浏览 | 分享到:
近日,深圳市行知行机器人技术有限公司研发的“壁龙”机器人在广东某石化厂成功完成了容积为10000m³的储罐内壁超高压水除锈除漆作业,解决了石化行业人工喷砂污染大,效率低,危险系数高,作业工序繁琐等难题。

近日,深圳市行知行机器人技术有限公司研发的“壁龙”机器人在广东某石化厂成功完成了容积为10000m³的储罐内壁超高压水除锈除漆作业,解决了石化行业人工喷砂污染大,效率低,危险系数高,作业工序繁琐等难题。

目前,国内油品储罐除锈除漆大多数采用的还是“搭建脚手架+人工喷砂”的传统工艺。这种方式不仅费时费力,喷砂过程中还会产生大量的粉尘污染、噪音污染,对工人的身心健康产生巨大危害。随着国内环保要求日益严格及人力成本不断提升,机器人在该行业取代人工是必然趋势。

    此次接到石化厂的作业需求后,公司以总经理李赳华为组长专门成立了工程小组。前期双方就实际施工步骤以及可能遇到的问题做了充分的交流和分析,并制定了详细的解决方案。公司投入两台“壁龙”机器人,按期顺利完成了油罐内壁清洗工程项目。综合测算,机器人除漆除锈效率达到了人工喷砂的5~6倍,实现了无粉尘、低噪音、安全可靠的绿色除漆除锈清洗作业,解决了石化厂工程作业环保难题。
图1.机器人在储罐内壁除锈除漆作业
图2.两台机器人同时作业
       此次在石化厂使用机器人完成大面积高压水除锈除漆作业,为国内石化行业首创。投入的型号为“壁龙W-02”爬壁机器人是行知行机器人研发团队经过2年多时间精心打磨完成,可适用于石化储罐内、外壁除锈除漆作业的核心产品之一。该款产品属于中型负载,具有智能化程度高、曲面适应性好、操作简单等优点。
重要参数如下:

表1.“壁龙W-02”爬壁机器人参数
    此外,公司同时开发了一款型号为“壁龙Ex-01”防爆型爬壁机器人可供客户选择,以满足石化厂在部分区域作业需要防爆的特殊要求。该款机器人属于中型负载,智能化程度高、曲面适应性好,采用整体防爆设计,适用于II区爆炸性环境的石化储罐内、外壁除锈除漆作业。经石化厂现场打水作业,同样取得了良好的效果。
重要参数如下:

表2.“壁龙Ex-01”防爆型爬壁机器人参数