石化行业中油品储存罐需定期进行防腐维修，以延长其使用年限。目前，国内大多数石化厂采用的还是人工喷砂进行除锈清洗。然而，正式喷砂除锈之前通常需要花费大量金钱及时间租赁、搭设脚手架，并且喷砂过程中还会产生大量的粉尘、噪音、矿砂废料等，造成环境污染。近年来，随着国家环保督察日益严格，人力成本不断攀升，传统的人工喷砂除锈已经不能满足工作需求，需要一种新技术来填补空缺。









2019年8月29号，深圳市行知行机器人技术有限公司工作人员携带最新研发成果：“Ex”系列防爆爬壁机器人及成套设备亮相广东省某石化厂,与石化厂领导、清洗商现场就机器人取代人工喷砂进行绿色清洗进行了一系列的交流。此次行知行机器人的“Ex”系列爬壁机器人采用防爆设计，适用于石化厂II区爆炸性环境内作业。经现场测试，该款机器人除锈性能稳定可靠，除锈效率达到30~45m²/h，除锈效果达Sa2.5，且除锈过后不返锈，可直接进行喷涂。整个过程无需搭建脚手架，经总体核算，机器人除锈时间仅为人工喷砂时间的1/6，综合成本仅为人工喷砂的1/4。而最后含锈渣的污水则由行知行机器人配套的回收处理装置经多级分离处理后水质清澈，直接排放到石化厂污水管网，真正实现了绿色高效无污染，得到了现场石化领导和清洗商的一致好评。

“机器人+高压水除锈清洗技术”已经成为绿色清洗的未来发展趋势。行知行机器人公司团队将始终秉承专注、创新、协同、科学、务实、精益的工匠精神，以“还世界清洁，让工作安全”为宗旨，不断对机器人进行技术升级和研发新产品，满足客户的实际需求，努力将公司打造成为特种机器人领域的专注者、领跑者。